En los últimos años, el creciente número de dispositivos conectados a internet ha aumentado significativamente. Estos dispositivos pueden interactuar con el entorno externo y con los seres humanos a través de una amplia gama de sensores que, al percibir la realidad mediante la digitalización de algunos parámetros de interés, pueden proporcionar una enorme cantidad de datos. Todos estos datos se comparten luego en la red con otros dispositivos y con diferentes aplicaciones e infraestructuras. Este mundo dinámico y en constante cambio subyace al paradigma del Internet de las Cosas (IoT). Hasta la fecha, se han desarrollado innumerables aplicaciones basadas en IoT; pensemos en Ciudades Inteligentes, carreteras inteligentes e industrias inteligentes. Este artículo analiza las arquitecturas, tecnologías, protocolos y aplicaciones actuales que caracterizan el paradigma.