En los últimos años, hemos visto una creciente ola en la integración de tecnologías IoT (Internet de las cosas) en la sociedad. Esto ha creado nuevas oportunidades, pero al mismo tiempo ha dado lugar a varios problemas críticos, creando nuevos desafíos que deben ser abordados. Uno de los principales desafíos es la seguridad y privacidad de la información que es procesada por los dispositivos IoT en nuestra vida diaria. Los usuarios, la mayor parte del tiempo, no están al tanto de las actividades de recolección y transmisión de información personal por parte de los dispositivos IoT que afectan su seguridad y privacidad. En este trabajo, proponemos una solución que tiene como objetivo aumentar la privacidad y seguridad de los datos en los dispositivos IoT, a través de un sistema que controla la comunicación de los dispositivos IoT en la red. Este sistema se basa en dos principios básicos y simples. Primero, el fabricante del dispositivo IoT declara las intenciones de recolección de datos de su dispositivo. Segundo, el usuario declara sus propias preferencias sobre lo que está permitido para el dispositivo IoT. El diseño del sistema incluye herramientas capaces de analizar paquetes enviados por dispositivos IoT y aplicar reglas de control de tráfico de red. El objetivo es permitir la declaración y verificación de las intenciones de comunicación de los dispositivos IoT y controlar la comunicación de dichos dispositivos para detectar posibles violaciones de seguridad y privacidad. Hemos creado un entorno de pruebas para validar la solución desarrollada, basado en máquinas virtuales, y concluimos que nuestro sistema tiene poco impacto en el rendimiento general del sistema.