En las minas subterráneas, la tecnología de seguridad de capa física (PLS) es un método prometedor para la comunicación efectiva y segura para monitorear el proceso minero. Por lo tanto, en este documento, investigamos la PLS de un sistema asistido por repetidor de amplificación y reenvío en sistemas de monitoreo de energía y comunicación para minería, teniendo en cuenta múltiples oyentes no autorizados. Específicamente, proponemos un esquema de PLS de interferencia cooperativa y precodificación para un sistema full-duplex considerando información imperfecta del estado del canal. Para maximizar la tasa de secreto de las comunicaciones, se utiliza un algoritmo efectivo de descenso de coordenadas de bloque para diseñar la precodificación y la matriz de interferencia tanto en la fuente como en el repetidor. Además, se ha demostrado la efectividad y convergencia del esquema propuesto con alta incertidumbre en la información del estado del canal.