Los modelos humanos digitales (DHMs) son representaciones virtuales de seres humanos. Se utilizan para llevar a cabo, entre otras cosas, evaluaciones ergonómicas en la planificación del diseño de fábricas. Las herramientas de software DHM son desafiantes en su uso y, por lo tanto, requieren una gran cantidad de entrenamiento para los ingenieros. En este documento, presentamos una aplicación de realidad virtual (VR) que permite a los ingenieros trabajar con DHMs fácilmente. Dado que los sistemas de VR con visores montados en la cabeza (HMDs) son menos costosos que los sistemas CAVE, los HMDs pueden integrarse de manera más extensa en el proceso de desarrollo de productos. Nuestra aplicación proporciona una interfaz basada en la realidad y permite a los usuarios llevar a cabo una tarea de ensamblaje en VR y así manipular la escena virtual con sus manos reales. Estas manipulaciones se utilizan como entrada para que el DHM simule, sobre esa base, la ergonomía humana. Por lo tanto, presentamos una arquitectura de software y hardware, el VATS (sistema de seguimiento de acciones virtuales). Este documento también presenta los resultados de un estudio de usuarios en el que se comparó el VATS con la interfaz existente WIMP (Windows, Icons, Menus and Pointer). Los resultados muestran que el sistema VATS permite a los usuarios llevar a cabo tareas de manera significativamente más rápida.