La movilidad compartida automatizada bajo demanda (SAMOD) se considera como una solución de movilidad prometedora en el futuro. Los usuarios reservan viajes bajo demanda a través de un teléfono inteligente, y los algoritmos de servicio establecen paradas virtuales (vStop) donde los usuarios luego deben caminar para abordar la lanzadera automatizada. La navegación e identificación de la ubicación virtual de recogida, que no tiene referencias en el mundo real, puede ser desafiante. Proporcionar a los usuarios un sistema de información intuitivo en esa situación es esencial para lograr una alta aceptación de los nuevos servicios de movilidad automatizada. Nuestro novedoso prototipo de interfaz hombre-máquina (HMI) vStop para realidad aumentada móvil (AR) apoya a los usuarios con información en referencia al entorno de la calle. Este trabajo presentó en primer lugar los resultados de un estudio de entrevistas en línea (N = 21) para conceptualizar un HMI. En segundo lugar, el HMI fue prototipado mediante AR y evaluado (N = 45) en cuanto a la experiencia del usuario (UX), carga de trabajo y aceptación. Los resultados muestran que el prototipo de AR proporcionó altas tasas de UX especialmente en términos de alta calidad pragmática. Además, la carga cognitiva al usar el HMI fue baja y las calificaciones de aceptación fueron altas. Los resultados muestran la percepción positiva de AR para tareas de navegación en general y el carácter altamente asistencial del prototipo vStop en particular. En el futuro, los servicios SAMOD pueden proporcionar a los clientes HMIs vStop para fomentar la aceptación del usuario y el funcionamiento fluido de su servicio.