Un desafío clave en la interacción humano-enjambre es diseñar una interfaz usable que permita a los operadores humanos monitorear y controlar un enjambre escalable. En nuestro estudio, restringimos las interacciones a comunicaciones uno a uno en vecindarios locales entre UAV-UAV y operador-UAV. Este tipo de interacciones proximales disminuirá la complejidad cognitiva de la interacción humano-enjambre a O(1). En este documento, un estudio con 100 participantes proporciona evidencia de que visualizar un enjambre como un mapa de calor es más efectivo para abordar la usabilidad y aceptación en la interacción humano-enjambre. Diseñamos una interfaz interactiva basada en la preferencia de los usuarios y propusimos un mecanismo de control que permite a un operador humano controlar un gran enjambre de UAVs. Evaluamos la interfaz de interacción propuesta con un estudio de usuario complementario. Nuestro banco de pruebas y resultados establecen un punto de referencia para estudiar la interacción humano-enjambre donde un enjambre escalable puede ser gestionado por un solo operador.