La sección analítica de este documento trata sobre el conocimiento teórico, considerando las últimas tendencias en el área temática. Para lograr la implementación exitosa de cobots basados en sistemas operativos en sistemas de fabricación, es necesario prestar atención específicamente a la interfaz de los Sistemas Operativos de Robots con los sistemas de control de los sistemas de fabricación a nivel de proceso de una empresa. En la sección práctica, se propone un algoritmo con pasos bien definidos hacia la implementación exitosa de cobots en procesos de fabricación holónicos. Al configurar una estación de trabajo experimental en un laboratorio, los procedimientos propuestos se verifican al final del documento. La creación de un diseño para la implementación de un robot colaborativo con un humano representa el eslabón perdido en toda la cadena de aplicaciones comerciales de las últimas tendencias del campo de los sistemas robóticos en el ámbito industrial. Las principales contribuciones de este estudio incluyen el establecimiento de un canal de comunicación entre cobots y PLCs (Controladores Lógicos Programables), y una verificación experimental de la solución propuesta para la implementación de un robot colaborativo con un humano en un sistema de fabricación en el laboratorio. Otra ventaja de este documento es la creación de un nuevo procedimiento para llevar a cabo un análisis de riesgos de robots colaborativos y dispositivos autónomos multipropósito.