La fabricación de dispositivos submarinos es necesaria para la exploración de entornos acuáticos e interacciones en el campo de la Interacción Humano-Computadora (HCI). Sin embargo, hay menos enfoques para apoyar la creación de prototipos utilizados en entornos acuáticos. Los métodos de prototipado existentes carecen de tratamientos impermeables sistemáticos y proporcionan software insuficiente para el análisis de equilibrio y flotabilidad. Para abordar estas limitaciones, presentamos ElectroPaper, un nuevo enfoque para el diseño y fabricación de prototipos utilizados en entornos acuáticos (superficie o debajo) con interfaces electrónicas basadas en papel con una capa de pliegue, una capa de distribución de hardware y una capa de huecos para soportar propiedades físicas, como impermeabilización, plegabilidad y conformabilidad. El enfoque incluye una herramienta de diseño computacional para ayudar en el análisis de equilibrio, el despliegue de modelos tridimensionales (3D) y el dibujo de circuitos. Describimos el proceso de diseño y fabricación y proporcionamos varios ejemplos de aplicaciones para ilustrar la viabilidad y utilidad de nuestro enfoque. ElectroPaper proporciona un medio económico y efectivo para la fabricación de prototipos digitales personalizados para uso en entornos acuáticos.