Los drones utilizan baterías recargables como fuente de energía. Operar un dron requiere interacción humana con el proceso de intercambio o recarga de estas baterías. Esto puede proporcionar límites para los drones, razón por la cual algunos casos de uso de drones podrían beneficiarse del intercambio automático de baterías. El propósito de este trabajo fue investigar cómo se podría utilizar un brazo robótico para intercambiar automáticamente las baterías de vuelo en drones voladores sin interferencia de los operadores y crear un sistema de prueba de concepto para su evaluación. El método ideado se basó en un dispositivo separado, que sostendría el dron en su lugar durante la operación de intercambio, donde el intercambio de baterías en sí se manejaba mediante el uso de un brazo robótico. El prototipo construido podría intercambiar baterías de vuelo en drones en menos de dos minutos con una razonable perpetuidad y fiabilidad.