Las recientes migraciones de población han llevado a numerosos accidentes y muertes. Se ha realizado poca investigación para ayudar a los migrantes en su viaje. Por esta razón, se requiere una revisión de la literatura de las investigaciones más recientes realizadas en años anteriores para identificar nuevas tendencias de investigación en la interacción humano-enjambre. Este artículo presenta una revisión de técnicas que pueden ser utilizadas en un enjambre de robots para encontrar, localizar, proteger y ayudar a los migrantes en entornos peligrosos, como zonas militarizadas. El documento presenta una taxonomía de interacción de enjambres que incluye un estudio detallado sobre el control de enjambres con y sin interacción. Dado que la interacción ocurre principalmente en entornos desordenados o concurridos (con obstáculos), el artículo discute los algoritmos relacionados con la navegación que pueden incluirse con una estrategia de interacción. Se centra en comparar algoritmos y sus ventajas y desventajas.