El tacto juega un papel fundamental en nuestras interacciones diarias, permitiéndonos interactuar y percibir objetos y sus propiedades espaciales. A pesar de su importancia en el mundo real, el tacto a menudo se ignora en entornos virtuales. Sin embargo, simular con precisión el sentido del tacto es difícil, ya que requiere el uso de dispositivos hápticos de alta fidelidad que son prohibitivos en costo. Los dispositivos hápticos de nivel de consumo de menor fidelidad se están volviendo más comunes, pero generalmente están limitados en la fidelidad percibida y el rango de movimiento (grados de libertad) necesarios para simular de manera realista muchas tareas. Estudios sobre el sonido y la visión sugieren que la presencia o ausencia de sonido puede influir en el rendimiento de la tarea. Aquí, exploramos si la presencia o ausencia de señales sonoras contextualmente relevantes influye en el rendimiento de una simple tarea de perforación háptica. Aunque los resultados de este estudio no muestran ninguna diferencia estadísticamente significativa en el rendimiento de la tarea con sonido general (irrelevante para la tarea), discutimos cómo este es un paso necesario para entender el papel del sonido en la percepción háptica.