Este artículo muestra que la nueva fenomenología del filósofo alemán Hermann Schmitz puede hacer una valiosa contribución a los estudios sobre humanos y animales. Los tres conceptos adecuados para este propósito son, primero, el concepto de comunicación incorporada de Schmitz, que se puede aplicar a los encuentros entre especies; segundo, su comprensión de las atmósferas, que siempre se co-comunican en los encuentros entre especies; y, tercero, su concepción de situación, que puede ayudar a analizar la relación de la sociedad con los animales. Mi contribución aplica estos tres elementos básicos de la nueva fenomenología: comunicación incorporada, atmósfera y situación, al análisis de los encuentros entre humanos y caballos. Este trabajo demuestra que la comunicación incorporada, en particular, no solo es un objeto de investigación valioso, sino que también puede servir como un modo de producir conocimiento científico.