Las tecnologías de realidad aumentada (RA) pueden combinar el espacio digital y físico y servir a una variedad de aplicaciones de manera intuitiva y efectiva. Específicamente, la RA portátil habilitada por pantallas montadas en la cabeza (HMD) de visión óptica podría proporcionar a los usuarios una vista directa del entorno físico que contiene objetos digitales. Además, los usuarios podrían interactuar directamente con artefactos digitales tridimensionales (3D) utilizando gestos a mano alzada capturados por los sensores de HMD OST. Sin embargo, como un paradigma emergente de interacción del usuario, la interacción a mano alzada con RA OST aún requiere una mayor investigación para mejorar el rendimiento y la satisfacción del usuario. Por lo tanto, realizamos dos estudios para investigar varios aspectos del diseño de selección a mano alzada en RA OST, incluyendo la colocación del objetivo, el tamaño, la distancia, la posición y la retroalimentación háptica en la mano y el cuerpo. Los resultados de la evaluación del usuario indicaron que 40 cm podría ser una distancia de objetivo apropiada para la selección gestual a mano alzada. Un tamaño de objetivo grande podría reducir el tiempo de selección y la tasa de error, y un tamaño de objetivo pequeño podría minimizar el esfuerzo de selección. Los objetivos posicionados en el centro son los más fáciles de seleccionar, mientras que aquellos en las esquinas requieren tiempo y esfuerzo adicionales. Además, descubrimos que la retroalimentación háptica en el cuerpo podría llevar a una alta preferencia y satisfacción del usuario. Basándonos en los hallazgos de la investigación, concluimos con recomendaciones de diseño para una interacción gestual a mano alzada efectiva y cómoda en RA OST.