En este artículo, se propone un nuevo método de simulación de acoplamiento para el recolector de paja utilizando el análisis dinámico automático de sistemas mecánicos (ADAMS) y el método de elementos discretos (DEM). Se realizan pruebas de campo para verificar la precisión del modelo de simulación. Al utilizar el método de acoplamiento, no solo se obtuvo que la velocidad hacia adelante (FV) y la distancia al suelo de los dientes de resorte (GCST) están correlacionadas positivamente con la tasa de pérdida de recogida (PLR), sino también que el bloqueo del recolector ocurre principalmente en el área de empuje de paja, y se propone un plan de optimización. A través del análisis de la fuerza de actuación (AF) entre el rodillo y la ranura de la pista, especulamos que la estructura de la ranura de la pista en un área determinada es defectuosa. El método de acoplamiento y el esquema de optimización propuestos en este artículo pueden proporcionar una referencia para el diseño óptimo del recolector.