Este artículo reflexiona sobre un trabajo seminal en la historia de la IA y la representación: el artículo de Rodney Brooks de 1991. Brooks abogó por la eliminación de representaciones explícitas y entornos diseñados del ámbito de su experimentación con inteligencia robótica, a favor de un enfoque inspirado en la evolución que utilizaba capas de comportamiento reactivo que operaban de manera independiente entre sí. Brooks criticó el progreso actual en la investigación de IA y creía que eliminar la representación compleja de la IA ayudaría a abordar áreas problemáticas en la modelización de la mente. Su creencia era que deberíamos desarrollar inteligencia artificial guiados por el desarrollo evolutivo de nuestra propia inteligencia y que su enfoque reflejaba cómo funciona nuestra propia inteligencia. Así, surgió el campo de la robótica basada en el comportamiento. Este artículo ofrece un análisis histórico del enfoque de robótica basada en el comportamiento de Brooks y su impacto en la inteligencia artificial y la teoría cognitiva de la época, así como en los enfoques modernos de la IA.