Si bien la automatización impulsada por la inteligencia artificial puede aumentar el rendimiento y la seguridad de los sistemas, los humanos no deben ser reemplazados en sistemas críticos para la seguridad, sino que deben ser integrados para colaborar y mitigar las limitaciones de cada uno. La tendencia actual en la Industria 5.0 se dirige hacia paradigmas colaborativos centrados en el ser humano, con un énfasis en la inteligencia colaborativa (IC) o Sistemas Inteligentes Híbridos. En esta encuesta, buscamos y revisamos trabajos recientes que emplean métodos de IA para aplicaciones de inteligencia colaborativa, específicamente aquellos que se centran en la seguridad y las industrias críticas para la seguridad. Nuestro objetivo es contribuir al panorama de investigación y a la industria compilando y analizando una variedad de escenarios donde se puede utilizar la IA para lograr interacciones humano-máquina más eficientes, mejorar la colaboración, la coordinación y la seguridad. Definimos una taxonomía centrada en el dominio para categorizar las diversas soluciones de IC, basándonos en el tipo de interacción colaborativa entre sistemas inteligentes y humanos, el paradigma de IA utilizado y el dominio del problema de IA, al tiempo que destacamos los problemas de seguridad. Investigamos 91 artículos sobre investigación de IC publicados entre 2014 y 2023, proporcionando información sobre las tendencias, brechas y técnicas utilizadas, para guiar recomendaciones para futuras oportunidades de investigación en el campo de la inteligencia colaborativa en rápido desarrollo.