Este manuscrito compara la inteligencia artificial determinista con un control de seguimiento de modelo aplicado al control del motor de corriente continua, incluida una evaluación de la tasa de cálculo del umbral para permitir que los vehículos submarinos no tripulados sigan correctamente la desafiante señal de comando de onda cuadrada discontinua. Los enfoques presentados en el texto principal son validados por simulaciones en MATLAB, donde el proceso del motor se discretiza en múltiples tamaños de paso, que son inversamente proporcionales a la tasa de cálculo. El rendimiento se compara con referencias canónicas que son evaluadas por la media del error y la desviación estándar. Con un tamaño de paso grande, la inteligencia artificial determinista discreta muestra una media de error mayor que el enfoque de regulador de autoajuste de seguimiento de modelo (la referencia seleccionada). Sin embargo, el rendimiento mejora con un tamaño de paso decreciente. La media del error es cercana a la inteligencia artificial determinista continua cuando el tamaño de paso se reduce a 0.2 s, lo que significa que la tasa de cálculo y el período de muestreo restringen la inteligencia artificial determinista discreta. En ese caso, la inteligencia artificial determinista continua es la selección más factible y confiable para futuras aplicaciones en vehículos submarinos no tripulados, ya que es superior a todos los enfoques investigados en múltiples tasas de cálculo.