Se describe una arquitectura cognitiva inspirada en la biología que utiliza mapas de navegación (es decir, ubicaciones espaciales de objetos) como sus principales elementos de datos. Los mapas de navegación también se utilizan para representar conceptos de nivel superior y para dirigir operaciones a realizar en otros mapas de navegación. La información sensorial entrante se asigna a mapas de navegación sensorial locales que luego se comparan con los mapas multisensoriales más cercanos, y luego se asignan a un mapa de navegación multisensorial mejor emparejado. Las mejoras de las vías de retroalimentación inspiradas en la biología permiten que los resultados intermedios de las operaciones realizadas en el mapa de navegación multisensorial mejor emparejado se retroalimenten, se almacenen temporalmente y se vuelvan a procesar en el siguiente ciclo cognitivo. Esto permite la exploración y generación de comportamientos de causa y efecto. En el reprocesamiento de estos resultados intermedios, los mapas de navegación pueden, mediante mecanismos analógicos centrales, llevar a otros mapas de navegación que ofrecen una solución mejorada a muchos problemas rutinarios a los que se expone la arquitectura. Dado que la arquitectura está inspirada en el cerebro, el procesamiento analógico también puede ser un mecanismo clave en el cerebro humano, consistente con la evidencia psicológica. Del mismo modo, para los sistemas de inteligencia artificial convencionales, el procesamiento analógico como mecanismo central posiblemente permita un rendimiento mejorado.