La integración de herramientas y técnicas de Inteligencia Artificial (IA) ha proporcionado un avance significativo en la tecnología de drones. Además de las aplicaciones militares, los drones se están utilizando cada vez más para la logística y el transporte de carga, la agricultura, la construcción, la seguridad y la vigilancia, la exploración y la comunicación inalámbrica móvil. La sinergia entre los drones y la IA ha llevado a un progreso notable en la autonomía de los drones, que se han vuelto capaces de completar misiones complejas sin supervisión humana directa. Este estudio del estado del arte examina el impacto de la IA en la mejora del comportamiento autónomo de los drones, abarcando desde la automatización hasta la toma de decisiones complejas en tiempo real. El documento proporciona ejemplos detallados de los últimos desarrollos y aplicaciones. También se consideran los desafíos éticos y regulatorios para la futura evolución de este campo de investigación, ya que los drones con IA tienen el potencial de cambiar drásticamente nuestro panorama socioeconómico.