La integración de principios lean en sistemas de robótica lean surge como un camino transformador para los procesos de producción. Este documento aborda la cuestión de cuáles son las mejores prácticas para integrar principios lean dentro de los sistemas robóticos con el fin de mejorar los procesos de producción en sistemas de manufactura a través de una revisión exhaustiva de la literatura, el compromiso directo con ingenieros robóticos y la generación de un análisis de rendimiento de la Voz del Usuario (VOT) y de Indicadores Clave de Desempeño (KPI) para iluminar las ventajas obtenidas de los principios lean dentro de los sistemas robóticos y llamar la atención sobre la actual brecha de cómo los sistemas robóticos pueden volverse lean en la manufactura para maximizar su valor en los procesos de producción. El documento se centra en los hallazgos clave sobre la posible influencia en el desarrollo de los principios lean, así como en la precisión y exactitud de los sistemas robóticos para mejorar los procesos de producción en sistemas de manufactura.