Desastres naturales como terremotos, inundaciones e incendios forestales implican situaciones críticas en las que vidas humanas e infraestructuras están en peligro. Las personas a menudo resultan heridas y/o atrapadas sin poder ser asistidas a tiempo por los equipos de respuesta inicial. Además, en la mayoría de los casos, el entorno adverso pone en peligro a los equipos de respuesta inicial al aumentar significativamente la dificultad de su misión. En tales escenarios, el tiempo es crucial y a menudo de vital importancia. Los equipos de respuesta inicial deben tener una visión clara y completa de la situación actual cada pocos segundos/minutos para abordar eficiente y puntualmente los desafíos emergentes, garantizando la seguridad tanto de las víctimas como del personal. Los avances en tecnología relacionada, incluidos robots, drones y equipos habilitados para Internet de las cosas (IoT), han aumentado su usabilidad e importancia en sistemas de apoyo a decisiones críticas para la vida y el tiempo, como los diseñados y desarrollados para misiones de Búsqueda y Rescate (SAR). Tales sistemas dependen de la eficiencia en su capacidad para integrar grandes volúmenes de datos heterogéneos y en continuo movimiento y razonar con estos datos en tiempo (casi) real. Además, la integración y el razonamiento críticos en tiempo real de los datos deben realizarse en dispositivos periféricos que se encuentran cerca de las misiones, en lugar de utilizar infraestructura en la nube. El objetivo de este documento es doble: (a) revisar tecnologías y enfoques relacionados con la integración de datos semánticos en tiempo real y el razonamiento en entidades colaborativas habilitadas para IoT y dispositivos periféricos en sistemas de apoyo a decisiones críticas para la vida y el tiempo, con un enfoque en sistemas diseñados para misiones de SAR y (b) identificar problemas abiertos y desafíos centrándose en el tema específico. Además, este documento propone un enfoque novedoso que irá más allá del estado del arte al reconocer eficientemente eventos de alto nivel críticos en tiempo, apoyando a comandantes y equipos de respuesta inicial con información significativa y crítica para la vida sobre el estado actual y previsto del entorno en el que operan.