La industria automotriz se está acelerando, y los autos autónomos se están convirtiendo en una realidad. Sin embargo, la aceptación de dichos autos dependerá de su integración social y ambiental en un ecosistema de tráfico vial que incluye vehículos, motocicletas, bicicletas y peatones. Uno de los grupos más vulnerables dentro del ecosistema vial son los peatones. La tecnología de asistencia se enfoca en garantizar la independencia funcional de las personas con discapacidades. Sin embargo, se ha dedicado poco esfuerzo a explorar posibles mecanismos de interacción entre peatones con discapacidades y autos autónomos. Este documento analiza cómo deberían interactuar los autos autónomos y los peatones discapacitados en un ecosistema de tráfico respaldado por dispositivos portátiles para que los peatones se sientan más seguros y cómodos. Definimos el concepto de un Automóvil Autónomo Asistido (ASC). Describimos un conjunto de procedimientos para identificar a personas con discapacidades utilizando un dispositivo basado en IEEE 802.11p y un grupo de mensajes para expresar las intenciones de los peatones discapacitados hacia los autos autónomos. Esta interacción proporciona a los peatones discapacitados una mayor seguridad y confianza para realizar tareas como cruzar la calle. Finalmente, discutimos estrategias para alertar a los peatones discapacitados sobre posibles peligros dentro del ecosistema vial.