La integración efectiva de factores humanos y la ingeniería de sistemas se ha convertido en un desafío técnico que limita la plena realización del rendimiento humano en los sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS) para el transporte aéreo urbano. Para abordar este desafío, se necesitan avances en tecnologías clave relacionadas con la integración humano-sistema (HSI) de los UAS. Basado en una revisión de la literatura y prácticas de la industria, se identifican desafíos únicos de HF en los UAS, y se resumen dos cuestiones de investigación: el análisis de HSI a lo largo del ciclo de vida del desarrollo de UAS y la práctica de HSI bajo las etapas típicas del ciclo de vida de UAS. Para abordar estas cuestiones, se propone un marco de diseño de integración humano-sistema basado en modelos (MBHSI) para el ciclo de vida del desarrollo de UAS, junto con un marco de práctica de HSI para UAS bajo niveles típicos de preparación humana. El marco de diseño y práctica de HSI puede proporcionar referencias para el diseño de HF de UAS en el transporte aéreo urbano.