La búsqueda de competitividad ha llevado a las organizaciones a reconocer la importancia de implementar métodos colaborativos. En este contexto, la Planificación, Pronóstico y Reabastecimiento Colaborativo (CPFR) busca relacionar las demandas de los clientes con las necesidades de reabastecimiento a lo largo de la cadena de suministro. La literatura señala dificultades en la implementación, como la confianza entre socios y el compromiso, y para superar estas dificultades, las tecnologías digitales de la Industria 4.0 están surgiendo como un apoyo esencial. Este documento tiene como objetivo investigar la aplicabilidad y contribución de las tecnologías digitales de la Industria 4.0 al CPFR, considerando cada etapa del CPFR. Una revisión sistemática de la literatura identificó una brecha no explorada: el uso y la contribución de las tecnologías digitales de la Industria 4.0 al funcionamiento del CPFR. Considerando la secuencia de las etapas del CPFR y su dependencia entre sí, se puede desarrollar una hoja de ruta para utilizar las tecnologías digitales de la Industria 4.0 en cada etapa del CPFR. Por lo tanto, fue posible crear una hoja de ruta que indica, basándose en la literatura actual, qué tecnologías digitales de la Industria 4.0 pueden mejorar la gestión de la cadena de suministro en cada etapa del CPFR. Esta hoja de ruta tiene dos contribuciones significativas: (i) guiar a las empresas en la priorización de la implementación de estas tecnologías en apoyo a los objetivos de la cadena de suministro y (ii) servir como base para futuros estudios empíricos, destacando el desarrollo de esta hoja de ruta a través de su aplicación en situaciones reales.