Satélites en órbita terrestre baja y robusta integración estrecha de sistemas de navegación GPS/inercial con teoría mejorada para posicionamiento en vehículos
Autores: Zhang, Shixuan; Tu, Rui; Gao, Zhouzheng; Zhang, Pengfei; Wang, Siyao; Lu, Xiaochun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Satélites en órbita terrestre baja y robusta integración estrecha de sistemas de navegación GPS/inercial con teoría mejorada para posicionamiento en vehículos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Sistema de posicionamiento global
Sistema de navegación inercial
Satélites de órbita terrestre baja
Enfoque de teoría robusta
Precisión de posicionamiento
Integración GPS/INS
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
La integración de GPS/LEO/INS tiene la mayor precisión de posicionamiento, con Errores Cuadráticos Medios (RMSEs) en las posiciones norte, este y vertical de 2.38 m, 1.94 m y 2.49 m, respectivamente, lo que corresponde a una mejora del 30.21%, 47.43% y 34.13% en comparación con el posicionamiento basado únicamente en GPS y 8.60%, 17.24% y 12.14% en comparación con el modo GPS/INS.
Descripción
La integración de GPS/LEO/INS tiene la mayor precisión de posicionamiento, con Errores Cuadráticos Medios (RMSEs) en las posiciones norte, este y vertical de 2.38 m, 1.94 m y 2.49 m, respectivamente, lo que corresponde a una mejora del 30.21%, 47.43% y 34.13% en comparación con el posicionamiento basado únicamente en GPS y 8.60%, 17.24% y 12.14% en comparación con el modo GPS/INS.