El marco regulatorio de los Sistemas de Aeronaves Pilotadas a Distancia (RPAS) ha experimentado recientemente una evolución extraordinaria. Este artículo busca mejorar la integración de las consideraciones de certificación en los enfoques de diseño conceptual de RPAS para aumentar la seguridad, la certificabilidad y la competitividad de sus diseños resultantes. La primera parte de la investigación realiza un análisis en dos etapas de las regulaciones contemporáneas relacionadas con la idoneidad inicial de un RPAS. En la primera etapa, se evalúa el amplio paradigma regulatorio internacional atendiendo a un conjunto de criterios que están estrechamente relacionados tanto con la idoneidad como con las consideraciones de diseño. La segunda etapa mantiene los documentos más prometedores desde un punto de vista de integración de diseño, que se evalúan según su aplicabilidad considerando tanto aspectos de diseño como operativos. Los resultados de este análisis proporcionan información sobre los principales problemas en la extracción e integración de criterios de diseño de idoneidad en las metodologías de diseño. Para ayudar al diseñador a superar estos desafíos, se desarrolla un procedimiento flexible llamado DECEX. Considerando los documentos y hallazgos de la encuesta, y atendiendo al alcance de la metodología de diseño que se está desarrollando, ayuda a establecer un corpus completo de documentos regulatorios y a comparar y extraer los criterios de diseño de idoneidad aplicables. Se realizan dos estudios de caso para diferentes tipos de RPAS para demostrar su aplicación.