Los vehículos autónomos (VA) representan una innovación transformadora en el transporte, prometiendo una mayor seguridad, eficiencia y sostenibilidad. A pesar de estas promesas, lograr robustez, fiabilidad y adherencia a estándares éticos en los sistemas de VA sigue siendo un desafío debido a la complejidad de integrar diversas tecnologías. Esta encuesta revisa la literatura de 2017 a 2023, analizando más de 90 artículos para explorar la integración de gráficos de conocimiento (GK) en las tecnologías de VA. Nuestros hallazgos indican que los GK mejoran significativamente los sistemas de VA al proporcionar una comprensión semántica estructurada, mejorar la toma de decisiones en tiempo real y garantizar el cumplimiento de los estándares regulatorios. El documento identifica que, si bien los GK contribuyen a una mejor percepción ambiental y razonamiento contextual, persisten desafíos en su integración fluida con los sistemas existentes y en mantener la velocidad de procesamiento. También abordamos las dimensiones éticas de la toma de decisiones de los VA, abogando por marcos que prioricen la seguridad y la transparencia. Esta revisión subraya el potencial de los GK para abordar desafíos críticos en las tecnologías de VA, ofreciendo una perspectiva esperanzadora y optimista para el desarrollo de soluciones de transporte autónomo robustas, fiables y socialmente responsables.