El Internet de las Cosas (IoT) es un paradigma que ha evolucionado rápidamente en los últimos años. La capacidad de conectar muchos dispositivos está impulsando el desarrollo de nuevos tipos de aplicaciones que permiten el monitoreo remoto de una amplia variedad de dispositivos. Uno de los grandes desafíos identificados en este campo es el monitoreo de sensores dispersos en áreas extensas o ubicados en entornos con una cobertura de comunicaciones deficiente o incluso nula. Para hacer frente a este problema, se han considerado diferentes enfoques basados en comunicaciones celulares o satelitales. Sin embargo, estas alternativas son complejas y muy costosas. Para superar estos inconvenientes, diseñamos un sistema basado en vehículos aéreos no tripulados y tecnología LoRa que permite la transferencia de datos desde sensores a un sistema central. Además, se aplicaron técnicas de aprendizaje automático para procesar y clasificar los datos recuperados de los sensores. Finalmente, se desarrolló una aplicación basada en Java que proporciona servicios como almacenamiento, procesamiento y visualización de datos. Para verificar el correcto funcionamiento del sistema propuesto, se realizaron pruebas de vuelo manuales y autónomas, verificando la correcta transmisión de los datos desde los sensores al sistema central.