La soja es uno de los cultivos más cultivados en el mundo y se necesitan cada vez más tecnologías para aumentar la productividad sin afectar la degradación ambiental. En este contexto, el objetivo fue evaluar la acción de plantas forrajeras del género sp. en la integración de cultivos y ganadería sobre aspectos físicos del suelo, agronómicos y ambientales del cultivo de soja. El experimento se llevó a cabo en un diseño de parcelas subdivididas con siete sistemas integrados correspondientes al cultivo previo de pasto Paiaguas, pasto Xaraes y pasto Ruziziensis en monocultivo e intercalados con maíz, así como maíz en monocultivo. En las subparcelas, se evaluaron dos sistemas de manejo de pasto: crecimiento libre y un corte de simulación de pastoreo. La densidad aparente y el rango de agua menos limitante se evaluaron utilizando muestras de suelo y, después de que los pastos fueron desecados cuando se plantó el cultivo de soja, la descomposición de la paja y la plantabilidad. Un diagnóstico físico del suelo mediante la densidad aparente y el rango de agua menos limitante mostró que el pasto Paiaguas y el pasto Xaraes mejoraron el ambiente del suelo debido a la aireación biológica del suelo. La biomasa de mantillo restante no afectó la siembra de soja y la adopción del pasto sp. en la temporada baja, además de contribuir a la provisión de servicios ambientales, y no comprometió la productividad de granos en sucesión.