La detección de objetivos maniobrables es una tarea desafiante para el radar debido a su maniobrabilidad y débil energía. La integración coherente a largo plazo puede aumentar notablemente la energía de la señal para mejorar la capacidad de detección del objetivo. Desafortunadamente, la alta velocidad y aceleración del objetivo producirán migración lineal de rango (LRM), migración cuadrática de rango (QRM) y migración de frecuencia Doppler (DFM), lo que degrada seriamente la ganancia de integración coherente y empeora aún más el rendimiento de detección del objetivo. Para resolver este problema, se propone en este trabajo un método basado en la transformada Keystone de segundo orden (SKT) y la distribución de Lv (LVD), combinado también con la transformada de Fourier de Radon (RFT), es decir, SKTLVD. La LRM se corrige primero utilizando RFT. Luego, se emplea SKT para eliminar QRM. Finalmente, se utiliza LVD para eliminar el DFM y lograr la integración coherente. En comparación con varios métodos representativos, SKTLVD consume poca computación y obtiene un buen rendimiento de detección de objetivos, logrando un equilibrio entre el costo computacional y la capacidad de detección de objetivos. Simulaciones numéricas y datos de radar medidos en tiempo real demuestran que el método propuesto puede obtener una considerable ganancia integral coherente bajo una complejidad computacional aceptable.