Los efectos combinados de factores ambientales como vientos fuertes y el deshielo pueden causar que los conductores de las líneas de transmisión vibren a altas amplitudes, lo que resulta en estructuras de postes dañadas, hilos aislantes agrietados y cortocircuitos. La instalación manual de separadores eléctricos entre los dos conductores de la línea de alta tensión es actualmente la única forma de prevenir esto, pero debido al entorno de alta tensión, esta operación es extremadamente peligrosa para un trabajador humano. Como solución para automatizar esta operación, se propone la instalación autónoma de separadores eléctricos utilizando un manipulador robótico. Para este propósito, se propone un diseño de un efector final especial para la instalación robótica de separadores eléctricos. Se produjo y probó un prototipo del efector final bajo condiciones de laboratorio y luego se utilizó para la instalación autónoma de separadores en líneas de alta tensión. Su localización con respecto a las líneas de alta tensión se basa en mediciones del campo magnético generado por las corrientes alternas que fluyen a través de las líneas de alta tensión. Para verificar la viabilidad de la solución propuesta bajo condiciones de laboratorio, se desarrolló y montó el efector final propuesto, equipado con magnetómetros, en un brazo robótico Schunk LWA 4p de 6 ejes. La secuencia de instalación autónoma implementada se verificó con éxito utilizando un robot y un modelo de laboratorio de líneas de alta tensión.