Se investigó una medición térmica precisa de las almohadillas de estimulación de baja frecuencia (LFS) para termoterapia utilizando métodos de sustracción de fondo (BGS). La seguridad de las almohadillas térmicas LFS debe ser investigada para prevenir quemaduras de baja temperatura (LTBs), ya que frecuentemente entran en contacto con la piel sensible en regiones del cuello, hombros y abdomen. La medición térmica se basó en imágenes térmicas utilizando la región de interés activa (ROI) de un primer plano. La forma de la almohadilla térmica LFS consiste en curvas complicadas, por lo que es difícil extraer el primer plano utilizando formas convencionales de ROIs. Propusimos la extracción del primer plano utilizando sustracción de fondo (BGS) y filtros digitales y morfológicos para imágenes térmicas variantes en el tiempo. La extracción del primer plano se implementó utilizando fuentes abiertas y se experimentó con almohadillas abdominales, cervicales y patelares. Los resultados mostraron que el primer plano puede separarse del fondo independientemente del tamaño, posición, orientación y forma de la almohadilla. Las características térmicas de las almohadillas térmicas LFS se evaluaron a partir de las formas complicadas del primer plano con alta precisión. Este estudio demostró que la desviación estándar del historial de píxeles (SDPH) es un método simple para el BGS, pero el SDPH es útil para encontrar el riesgo de seguridad de LTBs y prevenirlos de antemano. Los resultados también mostraron que el SDPH propuesto era simple pero tenía una precisión notable en comparación con los métodos BGS convencionales. Se espera que estos métodos BGS aumenten la confiabilidad de los productos utilizados en el cuerpo humano. Además, los métodos BGS pueden usarse para inspeccionar las temperaturas de productos estáticos en procesos industriales.