El uso de plataformas aéreas para la Inspección No Destructiva (IND) de estructuras grandes y complejas es un campo de interés creciente en diversas industrias. Infraestructuras como: edificios, puentes, refinerías de petróleo y gas, etc., requieren inspecciones regulares y extensas. Los informes de inspección se utilizan para planificar y realizar el mantenimiento necesario, asegurando su salud estructural y la seguridad de los trabajadores. Sin embargo, realizar estas inspecciones puede ser un desafío debido al tamaño de la instalación, la falta de acceso fácil, los riesgos para la salud de los inspectores, o varias otras razones, lo que ha convencido a las empresas a invertir más en drones como una solución alternativa para superar estos desafíos. La naturaleza autónoma de los drones puede ayudar a las empresas a reducir el tiempo y el costo de las inspecciones. Además, el empleo de drones puede disminuir el número de personal requerido para la inspección y aumentar la seguridad del personal. Finalmente, los drones pueden proporcionar una solución segura y confiable para inspeccionar áreas de difícil acceso o peligrosas. A pesar de los recientes desarrollos en la IND basada en drones para detectar defectos de manera confiable, aún existen varias limitaciones y desafíos que deben abordarse. En este documento, se proporciona una breve revisión de la historia de los vehículos aéreos no tripulados, junto con una revisión exhaustiva de estudios centrados en la IND basada en UAV de instalaciones industriales y comerciales. Además, se discuten los beneficios de utilizar drones en las inspecciones como una alternativa a los métodos convencionales, junto con los desafíos y problemas abiertos del empleo de drones en inspecciones industriales. Finalmente, se presentan algunos de nuestros estudios de caso realizados en diferentes campos industriales en el ámbito de la Inspección No Destructiva.