El puente de Vilanova, un puente de mampostería, fue construido en Allariz, Galicia en los siglos XIII-XIV. Todavía está en pie. La estructura, generalmente bien conservada, muestra deformaciones menores y signos de desgaste causados por factores ambientales. Para realizar una evaluación integral sin afectar la integridad del puente, se emplearon drones equipados con tecnología de imagen térmica y submarina. Las inspecciones aéreas revelaron el crecimiento de vegetación y eflorescencias menores (depósitos de sal) en algunas áreas, mientras que la termografía aérea detectó variaciones de temperatura a lo largo de las juntas de piedra, lo que indica la presencia de humedad. Los bloques de granito que componen el puente mostraron una calidad y conservación consistentes. La inspección submarina confirmó que los pilares del puente están bien asentados en el lecho del río, sin que se observen daños importantes, descartando la necesidad inmediata de reparación. Este enfoque permitió una evaluación exhaustiva de las partes sumergidas sin necesidad de buceadores, mejorando la seguridad y reduciendo costos.