El autor propone un nuevo enfoque para la detección de grietas en puentes mediante una cámara de 360 grados en la parte superior de un dron. Tradicionalmente, la inspección de puentes se realiza de forma manual y, aunque el uso de drones se ha implementado antes, los investigadores utilizaron cámaras de alta definición estándar debajo del dron. Para hacer que el enfoque sea comparable al enfoque convencional, se seleccionaron dos puentes en Alemania y se inspeccionaron en busca de grietas y defectos aplicando ambos métodos. El autor sigue un proceso de diseño de ingeniería y, después de desarrollar un prototipo del dron con una cámara de 360 grados sobre el cuerpo del dron, se construye el sistema, se prueba y se inspeccionan los puentes. Primero, se inspeccionan las partes críticas de los puentes con un dron comercial con una cámara de alta definición debajo del dron. Los resultados proporcionan un punto de referencia para la comparación. A continuación, se prueba el nuevo enfoque de inspección de puentes utilizando una cámara de 360 grados en la parte superior del dron. Las imágenes de las partes críticas del puente que se tomaron con la cámara de 360 grados en la parte superior del dron se analizan y se comparan con las imágenes del enfoque convencional con la cámara debajo del dron. Los resultados muestran que se puede utilizar una cámara de 360 grados para la detección de grietas y defectos con resultados similares a los de una cámara de alta definición estándar. Además, la cámara de 360 grados es más adecuada para inspeccionar esquinas o el techo de, por ejemplo, un puente de arco.