La evaluación de grietas y fisuras en las estructuras de puentes es esencial para garantizar la seguridad, durabilidad y funcionalidad a largo plazo de estas infraestructuras. En este sentido, el procesamiento de imágenes en escala de grises y el ajuste de los niveles de brillo y contraste pueden mejorar la visibilidad de grietas y fisuras en las estructuras de puentes. Estas técnicas, complementadas por la experiencia profesional y herramientas de inspección eficientes como los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT), permiten una evaluación integral y precisa de la integridad estructural. Este estudio utilizó la técnica de detección de bordes para analizar fotografías obtenidas con un VANT de bajo costo como medio de captura de imágenes. Esta herramienta se utilizó para alcanzar áreas de difícil acceso donde podría haber daños, facilitando así la detección de fisuras o grietas. Para capturar las fallas, se seleccionaron dos estudios de caso, un puente pequeño y un puente grande, ambos ubicados en la ciudad de Concepción, en el sur de Chile. Durante ambas inspecciones, se detectaron grietas que podrían afectar la estructura de los puentes en el futuro. Para analizar estos hallazgos, se utilizó el software ImageJ 1.54h, que permitió medir y evaluar la longitud y el grosor de las grietas. Además, para validar el procedimiento propuesto, se compararon los valores reales medidos manualmente en el sitio con los entregados por los análisis del software, donde no se encontraron diferencias estadísticamente significativas. Con el método presentado en este estudio, fue posible cuantificar el daño, siguiendo los estándares de mantenimiento de puentes establecidos por el Ministerio de Obras Públicas de Chile, cuyos criterios de inspección pueden aplicarse a otros proyectos en todo el mundo.