Las fallas como grietas y daños por impacto ocurren inicialmente en la superficie de los materiales de la infraestructura y se propagan internamente causando una degradación adicional. Estos materiales de infraestructura tienen diferentes composiciones físicas y químicas y tienen diferentes formas geométricas, lo que puede enmascarar la indicación de fallas superficiales minúsculas. Existe la necesidad de desarrollar sistemas que puedan detectar estas fallas superficiales independientemente de sus propiedades y formas. Proponemos un sistema de imagen capaz de interrogar estructuras planas y no planas con el propósito de detección y evaluación de fallas superficiales como grietas y daños por impacto utilizando un sensor de desplazamiento láser (LDS). El sistema desarrollado consta de un LDS montado en el escáner, que es capaz de escanear en raster sobre el material en prueba. La lectura del desplazamiento desde la cabeza del sensor hasta el punto láser en la superficie del material de prueba se utiliza entonces para generar imágenes bidimensionales (2-D) en tiempo real, que pueden ser utilizadas para detectar fallas superficiales minúsculas. Este artículo presenta los resultados de la inspección de especímenes de prueba de metal y concreto. También se generan imágenes 2-D a través del corte del perfil metálico para demostrar la capacidad de un sistema para imaginar la estructura interior.