Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) tienen las ventajas de flexibilidad, bajo costo y buena ganancia de canal de comunicación. En los últimos años, la inspección de sistemas de redes eléctricas apoyada por VANT se ha utilizado ampliamente. Sin embargo, debido a la restricción de los canales inalámbricos y los VANT, es imposible transmitir contenido de video al centro de vigilancia. Para resolver este problema, en este estudio se diseñó un nuevo esquema de inspección de líneas eléctricas habilitado por tecnología de computación en el borde móvil (MEC) para redes de smart grid. Dentro de este esquema, se propone una arquitectura MEC de doble capa. En la capa superior, varios VANT equipados con equipos MEC pueden procesar localmente videos de inspección con mayor prioridad. Al mismo tiempo, las tareas restantes con menor prioridad son realizadas por las estaciones base terrestres. Además, se propone un problema de minimización de costos que se resuelve mediante el algoritmo de optimización alternante. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo propuesto puede reducir significativamente el consumo de energía del sistema.