Sistema de inspección automática utilizando una estrategia de control de modo deslizante difuso optimizado para la inspección de túneles
Autores: Gao, Xinbiao; Ding, Zhong; Shi, Shaojie; Zhou, Jun; Huang, Panling; Zheng, Haibin; Wang, Chuang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Sistema de inspección automática utilizando una estrategia de control de modo deslizante difuso optimizado para la inspección de túneles
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Ciudades
Túneles
Seguridad
Sistema de inspección
Brazo robótico
Controlador de modo deslizante
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 38
Citaciones: Sin citaciones
Las ciudades compuestas por muchas zonas montañosas requieren el uso de muchos túneles para carreteras y autopistas, lo que representa un peligro potencial para la seguridad.
Descripción
Las ciudades compuestas por muchas zonas montañosas requieren el uso de muchos túneles para carreteras y autopistas, lo que representa un peligro potencial para la seguridad.