La introducción de bosques en las ciudades ha sido una tendencia observable en los últimos años, con proyectos de gestión forestal planificados proliferando en todo el mundo. El hecho de que muchos bosques urbanos en el espacio público sean tradicionalmente gestionados por procedimientos burocráticos de arriba hacia abajo y guiados por el conocimiento experto plantea preguntas sobre si las áreas verdes deberían seguir el mismo enfoque de gestión que otras infraestructuras urbanas, como las infraestructuras de movilidad, o si deberían explorar un enfoque colaborativo diseñado para involucrar a diversos interesados. Este artículo examina los desafíos de innovar en los bosques urbanos, cambiando las reglas de gestión que pueden limitar los procesos participativos y deliberativos para apoyar la toma de decisiones. En particular, analizamos cómo la introducción de una etapa de co-creación impactó el procedimiento tradicional de licitación pública competitiva en el proyecto del Bosque Metropolitano de Madrid, utilizando el marco de Análisis y Desarrollo Institucional (IAD). Los resultados mostraron que los costos y beneficios de la innovación difieren entre los actores involucrados, generando efectos disuasorios no intencionados para la experimentación. Para mitigar estos efectos de desacoplamiento, sugerimos un diseño estratégico de las reglas de trabajo y la actualización del incentivo compartido para pasar de una lógica competitiva y transaccional a una forma de conexión más colaborativa y co-creativa.