Este estudio examinó las prácticas de gestión de la innovación utilizadas por las industrias brasileñas. Se realizó una encuesta con especialistas que evaluaron 27 prácticas (PR) propuestas por la norma ISO 56002, considerando dos tipos de empresas: industrias pequeñas y medianas (SMI) e industrias grandes (LI). El enfoque metodológico incluyó Análisis de Clúster Jerárquico para identificar las similitudes entre los especialistas y definir niveles de especialistas, así como Fuzzy TOPSIS y análisis de frecuencia y sensibilidad para examinar sus respuestas. La PR1 (análisis de cuestiones internas y externas que impactan en la gestión de la innovación) fue considerada la mejor práctica para las LI, mientras que la PR10 (evaluación adecuada de posibles asociaciones) fue mejor evaluada para las SMI. La PR27 (auditorías periódicas para identificar oportunidades de mejora) recibió la calificación más baja tanto de las LI como de las SMI. En general, las SMI en el contexto brasileño tienen deficiencias más severas en términos de aplicar prácticas de gestión de la innovación que las LI. Se proporciona una visión general de las prácticas de innovación adoptadas en el escenario industrial brasileño. Los hallazgos del estudio pueden ayudar a los gerentes y responsables de políticas a desarrollar iniciativas y acciones para mejorar la capacidad de las industrias brasileñas para innovar. Esta investigación también puede respaldar futuros estudios dirigidos a comprender mejor prácticas específicas relacionadas con el tema.