Los territorios indígenas enfrentan presiones crecientes de numerosas actividades legales e ilegales que están empujando las fronteras de los productos dentro de sus límites, causando frecuentemente una grave degradación ambiental y amenazando los derechos territoriales y los medios de vida indígenas. En América Central y del Sur, después de casi tres décadas de proyectos de mapeo participativo, el interés entre los pueblos indígenas por el uso de nuevas tecnologías para el mapeo y monitoreo comunitario está en aumento como un medio de defensa contra tales amenazas. Desde 2014, se han desarrollado e implementado varios proyectos innovadores en la región para demostrar y capacitar a las comunidades indígenas en el uso de pequeños drones para el mapeo y monitoreo territorial. En este documento, informamos sobre cinco proyectos realizados en Perú, Guyana y Panamá. Para cada uno, describimos el contexto, los principales objetivos, los resultados positivos, los desafíos enfrentados y las oportunidades futuras. Los resultados preliminares son prometedores y han despertado el interés de muchas sociedades indígenas que ven esta tecnología como una herramienta poderosa para proteger sus territorios y fortalecer sus reclamos sobre responsabilidades ambientales específicas y cuestiones de justicia. Basándonos en los resultados presentados aquí y en una revisión de estudios similares anteriores, ofrecemos una discusión crítica sobre algunas de las principales oportunidades y desafíos que prevemos respecto al uso de pequeños drones para el mapeo y monitoreo territorial indígena. Además, elaboramos sobre por qué una adopción cuidadosa, bien pensada y progresiva de drones por parte de los pueblos indígenas puede desencadenar innovaciones de base en formas que favorezcan una mayor justicia ambiental y sostenibilidad.