En este artículo, nuestro objetivo fue demostrar cómo diseñar sistemas multiagente abiertos (MAS) basados en el Internet de las Cosas (IoT). Específicamente, presentamos un marco arquitectónico IoT/MAS, junto con un estudio de caso dentro del importante y desafiante dominio del problema de transferencia de energía vehículo-a-red (V2G) y red-a-vehículo (G2V). La solución propuesta aborda el importante requisito no funcional de escalabilidad. Para ello, empleamos una arquitectura de sistemas multiagente abiertos, organizando agentes como microservicios modulares que estaban interconectados a través de una plataforma de Internet de las Cosas de múltiples protocolos. Nuestro enfoque permite a los agentes ver, ofrecer, interconectar y reutilizar sus diversas estrategias, mecanismos u otros algoritmos como servicios modulares de red inteligente, lo que permite su integración sin problemas en nuestra arquitectura MAS y facilita la solución del desafiante problema V2G/G2V. Al mismo tiempo, nuestra implementación basada en IoT ofrece tanto aplicabilidad directa en entornos del mundo real como capacidades avanzadas de análisis mediante la habilitación de modelos de gemelos digitales para ecosistemas de redes inteligentes. Hemos descrito nuestra arquitectura MAS/IoT en detalle; validado su aplicabilidad a través de experimentos de simulación que involucran grandes cantidades de agentes heterogéneos, operando e interactuando hacia un V2G/G2V efectivo; y estudiado el rendimiento de varios algoritmos de programación de carga de vehículos eléctricos y precios de electricidad que incentivan V2G/G2V. Para diseñar nuestra solución, utilizamos ASEME, una metodología de vanguardia para sistemas multiagente que utilizan el Internet de las Cosas. Nuestra solución puede emplearse para la implementación de prototipos del mundo real para ofrecer servicios V2G/G2V a gran escala, así como para la prueba de varios esquemas en modo de simulación.