En muchos incidentes que involucran drones amateurs (ADr), el gran desafío es desplegar rápidamente un sistema de vigilancia que contrarreste la amenaza y mantenga un seguimiento de los intrusos. Dependiendo del área en cuestión, lanzar un solo dron de vigilancia (SDr) para cazar al intruso no es eficiente, pero emplear múltiples puede hacer frente al problema. Sin embargo, para que este enfoque sea viable, se requiere una estación de configuración y control de misión fácil de usar para múltiples SDr, que a su vez requiere una infraestructura de comunicación capaz de manejar la conexión de múltiples SDr entre sí y con su estación de control terrestre y visualización de carga útil. Con respecto a este tema, este documento presenta una propuesta de una infraestructura de red para apoyar la operación de múltiples SDr y su implementación práctica. Esta infraestructura extiende el protocolo existente Micro Air Vehicle Link (MAVLink) para soportar múltiples conexiones entre los SDr y entre ellos y una estación de control terrestre. Se obtienen resultados alentadores, que muestran la viabilidad de esta extensión propuesta del protocolo.