En primates del Nuevo Mundo, se han reportado tropas mixtas. En este estudio, analizamos el comportamiento afiliativo y agonístico de Callithrix jacchus y Callithrix penicillata que viven en grupos mixtos. Para ello, registramos la interacción de los individuos de dos grupos ubicados en la ciudad de Bauru, en el estado de São Paulo (Brasil). Nuestros datos muestran que, en ambos grupos, los comportamientos afiliativos fueron más frecuentes que los agonísticos. Concluimos que existe cohesión dentro de las tropas mixtas observadas. Sugerimos que un conocimiento más profundo del comportamiento social de las especies de tropas mixtas sin duda podría ser útil en proyectos relacionados con la gestión del impacto que estas generan.