La presencia de un bogie en vehículos de tres ejes al moverse a lo largo de una trayectoria curva conduce a un deterioro en su manejo y maniobrabilidad. El documento desarrolló un modelo matemático de la rueda del bogie elástica mientras se mueve a lo largo de una trayectoria curvilínea, según el cual la rueda del bogie participa simultáneamente en el movimiento curvilíneo y plano-paralelo con un ángulo de deslizamiento. Tal movimiento de las ruedas del bogie genera fuerzas laterales y longitudinales significativas en las ruedas dirigidas, lo que lleva al movimiento de las ruedas dirigidas con deslizamiento, redistribución de la carga sobre ellas, torsión de los neumáticos y una disminución en el ángulo de dirección de la rueda dirigida exterior debido a la elasticidad del trapecio de dirección. Basado en el modelo matemático de la rueda del bogie, se obtuvo una dependencia analítica para determinar el radio de giro mínimo de un vehículo de tres ejes. La fiabilidad de las dependencias analíticas que caracterizan el movimiento de la rueda del bogie a lo largo de una trayectoria curvilínea se determinó comparando los radios de giro mínimos de un vehículo de tres ejes con el eje intermedio bajado y levantado. Se ha establecido que el radio de giro mínimo de un vehículo con un bogie aumenta en comparación con un vehículo de dos ejes y depende de las rigideces de inclinación de los neumáticos del bogie y de las ruedas dirigidas, las distancias entre ejes del bogie y del vehículo, los parámetros cinemáticos y elásticos del trapecio de dirección, la dirección de giro de las ruedas dirigidas y la carga sobre las ruedas dirigidas y las ruedas del bogie.