Los robots terrestres se están empleando en una variedad de sectores y para una variedad de objetivos. El propósito de este documento es analizar y validar un modelo analítico-numérico del comportamiento de un brazo robótico. El robot propuesto fue diseñado para reemplazar al personal humano que retira municiones o artefactos explosivos. Al mismo tiempo, se investigó la influencia de la rigidez del brazo robótico EOD en la posición del efector en una variedad de configuraciones geométricas de tareas. Para obtener resultados relevantes para la investigación, se midieron los ángulos de rotación bajo la carga de cada componente de la composición del brazo y el movimiento vertical del efector. Las principales conclusiones enfatizan que una menor rigidez proviene de los componentes de los motores lineales, que actúan sobre los elementos del brazo robótico, y que influyen sustancialmente en el comportamiento elástico del brazo. Además, los componentes constructivos del brazo tienen una alta rigidez en comparación con los de los actuadores lineales.