Ocasionalmente, investigar un accidente consume tiempo, lo que agrava la congestión del tráfico. Este estudio tiene como objetivo reconstruir un modelo 3D de la escena de un accidente utilizando un vehículo aéreo no tripulado (VANT). Este estudio probó varios parámetros de vuelo para verificar la precisión y las diferencias en comparación con los datos de medición en el sitio. Los parámetros de vuelo seleccionados fueron técnicas de Puntos de Interés (POIs) y de waypoints. Estos diseños pueden producir un buen modelo 3D para alcanzar nuestros objetivos. Este estudio evaluó todos los parámetros para verificar la precisión basada en el valor del error cuadrático medio (RMSE) comparando los datos del VANT y los datos de medición en el sitio. Este estudio probó este objetivo utilizando cinco tipos de procesamiento y diferentes tipos de parámetros de vuelo (incluido el RMSE) para determinar la precisión de los resultados. La técnica de POI logró un resultado óptimo con precisión a nivel de centímetros. Además, el uso de VANT puede acelerar la toma de decisiones, especialmente en la adquisición de datos, y ofrecer una precisión confiable para aplicaciones específicas. Este estudio es útil para los equipos de investigación de accidentes para agilizar su proceso de recolección de datos.