El potencial social de la Movilidad Aérea Urbana (UAM) como un sistema de transporte más ecológico y rápido en y alrededor de entornos urbanos es indiscutible. Sin embargo, el éxito de la introducción de la UAM y su amplio uso dependerá en gran medida de la aceptación por parte de los ciudadanos y futuros usuarios de la UAM. El impacto en la calidad de vida en general, como un concepto multidimensional que abarca la salud física, el bienestar mental y emocional, el estado económico, la educación y el medio ambiente, se está convirtiendo en un tema significativo. Este documento tiene como objetivo describir el marco de rendimiento para la evaluación del impacto social y ambiental de la UAM. Los objetivos específicos son identificar el rango completo de los impactos de la UAM en la calidad de vida de los ciudadanos y proponer un conjunto de indicadores que permita la cuantificación y evaluación de los impactos identificados. En primer lugar, se identificaron los principales problemas (áreas de enfoque), a saber, el ruido, la contaminación visual y las preocupaciones sobre la privacidad, seguidos por el acceso y la equidad, el aspecto económico, las emisiones, la seguridad pública y el impacto en la vida silvestre. En el siguiente paso, para cada área de enfoque identificada, se definieron indicadores de rendimiento junto con varias áreas transversales para una resolución geográfica, temporal, demográfica, socioeconómica y de comportamiento. El marco de rendimiento propuesto podría permitir medidas de mitigación más eficientes y posiblemente contribuir a una adopción más amplia de las operaciones de la UAM.