El dolor en respuesta al daño tisular funciona para cambiar el comportamiento de manera que se minimice el daño adicional, mientras se promueve la curación y la supervivencia. Este artículo se centra en los criterios de comportamiento que coinciden con la función para preguntar si es probable que haya dolor en los principales taxones de artrópodos. Hay evidencia consistente con la idea de dolor en crustáceos, insectos y, en menor medida, en arañas. Hay poca evidencia de dolor en milpiés, ciempiés, escorpiones y cangrejos de herradura, pero ha habido pocas investigaciones sobre estos grupos. Se exploran enfoques alternativos en el estudio del dolor y se sugiere que estudios sobre apareamiento traumático, interacciones agonísticas y venenos defensivos podrían proporcionar pistas sobre el dolor. Se discute la evolución de una alta capacidad cognitiva, sistemas sensoriales y toma de decisiones flexible, así como cómo estos podrían influir en la evolución de estados similares al dolor.